在五十年代的中期，大批的大陸移民湧入香港。當中有數位的潮籍兄姊居於中興村和模範村（近現時的九龍仔公園）。一九五三年，陳御珍、陳岳添及鄞詠梅幾位兄姊率先成立家庭聚會，其後再集資建一木屋為佈道所。
一九五四年，中興村、模範村遷拆，會友移居獅子山麓之竹園，並在竹園第五段空地架張布幕，舉行聚會。每禮拜五晚有祈禱會，禮拜六亦有主日學及佈道會之工作。聚會人數漸有增加。
一九五九年，基督教世界教會服務委員會出資於竹園區建築石屋三百二十間，供當地居民居住。又特別於石屋中興建一幢會堂及開闢一運動場，由九龍城潮語浸信會及美浸會差會共同籌劃各工作。服務社的宗旨是「服務村民、虔誠奉獻、榮耀真神」（見禮拜堂之尊基石），在美浸信會及母會支持下，各項聖工穩步發展。且正式成立主日崇拜，於主日下午三時舉行。
竹園佈道所委辦會於一九七二年成立，委辦會屬下設聖樂部、助道部、主日學部、傳道部、婦女部、財務部、文字部、慈惠部及招待部，負責各項聖工。
一九八Ｏ年，政府重建竹園，服務中心亦遭遷拆。區內居民，包括佈道所各會友，陸續被徙置於彩雲邨、順利邨、順天邨和啟業邨等。因各方面限制，未能覓得地方繼續聚會，乃暫時參加母會聚會，惟各助道會仍獨立舉行，而家庭聚會、早禱會仍於各會友家中定期舉行。委辦會於此過渡期中仍定期會議，積極物色適合地點為基址，橄欖園及高助快訊定期出版，加強眾會友之消息交流。
一九八三年七月，委辦會久經艱辛，排除萬難，在神恩手帶領之下，購得堂址。在購堂過程中，臨時展開龐大的慕捐運動，會友上下齊心，積極參與，主恩豐盛，成績遠超估計。購堂成功，上下感恩，生機勃然。經多月籌密籌劃工作，一九八三年九月廿五日舉行進堂感恩崇拜，竹園佈道所易名為「牛池灣竹園潮語浸信會」。
其後，教會雖然經歷多番人事變動，同時面對香港經歷移民潮的衝擊，但慈愛的上帝仍不斷供應、帶領，並興起當時弟兄姊妹分擔事奉，不畏困難，守望教會群體。
二零一七年，在神的恩典下，教會遷往新蒲崗現址，於第一次主日崇拜，會眾同心跪下禱告。其後幾年，面向新建立的社區，也同時面對香港意想不到的轉變。然而，上帝繼續建立信仰群體。
追溯歷史，自模範村、中興村開始，至牛池灣新基址，再進入新蒲崗社區，教會經過數十年發展，主恩始終護佑。如今有三代人參與牛池灣竹園潮語浸信會，不論是竹園、牛池灣或新蒲崗參與的弟兄姊妹，緊記所學的屬靈功課，放下攔阻與神建立關係的纏累，勇敢重拾信仰的力量，栽培新的一代，成為跟隨耶穌的門徒。門徒不只是間中才參與聚會的人，門徒是委身天國，紮根聖言，活出主道。
| 感謝我們的主耶穌基督，一直帶領教會走過高山和低谷。 願神帶領我們群體紮根聖言，抓緊應許，活出主道。 願神興起我們群體重視裝備，參與服事，關心他者。 願神凝聚我們群體同心合意，彼此牧養，代禱扶持。 |