在五十年代的中期，大批的大陸移民湧入香港。當中有數位的潮籍兄姊居於中興村和模範村（近現時的九龍仔公園）。一九五三年，陳御珍、陳岳添及鄞詠梅幾位兄姊率先成立家庭聚會，其後再集資建一木屋為佈道所。第一次聚會由九龍城潮語浸信會（即母會）之李春澤牧師及池興周牧師主領。其後由郭迪惠姑娘負責協助各項工作，主要聚會於週六舉行。佈道所首次參與母會浸禮者為郭瑞良、李香、陳惠秋及何維貞四位。

一九五四年中興村、模範村遷拆，會友移居獅子山麓之竹園。眾兄姊依然殷勤事主，在竹園第五段空地架張布幕，與行聚會。每禮拜五晚有祈禱會，由李彩珍會佐主領，禮拜六亦有主日學及佈道會之工作。聚會人數漸有增加。

一九五九年，基督教世界教會服務委員會出資於竹園區建築石屋三百二十間，供當地居民居住。又特別於石屋中興建一幢會堂及開闢一運動場，由九龍城潮語浸信會及美浸會差會共同籌劃各工作，是為基督教竹園服務社之開創。

服務社的宗旨是「服務村民、虔誠奉獻、榮耀真神」（見禮拜堂之尊基石），最先的服務包括肺病療養、青少年中心、康樂活動、家庭計劃指導和派發牛奶及衣物。而隨著社會的繁榮，需求的轉變，這些服務也漸漸改變。末期的服務以幼稚園及青少年工作為主。

在美浸信會慷慨答允及母會支持下，各項聚會得以遷入服務社的禮堂，各項聖工穩步發展。且正式成立主日崇拜，於主日下午三時舉行。第一任傳道為洪閨侯姑娘。婦女會及弟兄團亦相繼於六十年代初期成立。以後歷任佈道所傳道及服務社負責人包括何名芳先生、池興周牧師、林肯先生、郭經緯牧師及吳燕卿姑娘。詩班工作於池牧師期間開始。

一九六Ｏ年母會委派姚振國牧師主持佈道所及服務社之工作，後姚牧師赴美深造，美差會委派宋和樂牧師開始專責服務社工作。於此，竹園佈道所在組織行政上正式成立。其後許統禮牧師擔任牧養工作，助道會先後成立。另楊慧忠執事協助詩班指揮及助道會導師工作。鍾慕恩牧師繼許牧師任傳道一職，達五年之久，對佈道所工作發展，貢獻良多。

竹園佈道所委辦會於一九七二年成立，初時委辦僅有七名，後增至十五名。母會派出輔導員兩位，第一屆輔導員為林定國會佐及李彩珍會佐。

一九七五年，基於各方面發展的需要及美浸會差會的協助，「竹園基督教服務社」改為「基督教竹園服務中心」，組織及人事均有調動。佈道所及服務中心之工作分野，更形清晰。

一九七七年一月鍾慕恩牧師調遷母會，竹園佈道所主任一職空懸。後王福興執事受聘為青年幹事，主理佈道所各事工。

竹園佈道所繼續發展，直至一九七九年底，委辦會屬下設聖樂部、助道部、主日學部、傳道部、婦女部、財務部、文字部、慈惠部及招待部，負責各項聖工。聚集會友超過二百人，已成頗有組織的地方教會。亦有多位青年奉獻，接受神學造就，為主作工，成為主重用的僕人。

一九七九年至一九八Ｏ年間，竹園子弟倪貢明牧師出任佈道所主任，於其後遷拆期間，肩負帶領工作。

一九八Ｏ年，政府重建竹園計劃開始，服務中心亦遭遷拆。區內居民，包括佈道所各會友，陸續被徙置於彩雲邨、順利邨、順天邨和啟業邨等。

一九八Ｏ年三月九日，佈道所舉行在竹園區的最後一次崇拜，由池興周牧師主講，各會友依依之情，一一流露。因各方面限制，未能覓得地方繼續聚會，乃暫時參加母會聚會，惟各助道會仍獨立舉行，而家庭聚會、早禱會仍於各會友家中定期舉行。

委辦會於此過渡期中仍定期會議，積極物色適合地點為基址，橄欖園及高助快訊定期出版，加強眾會友之消息交流。助道會活動仍然活躍，人數穩步增加。

一九八三年三月二十七日，竹園佈道會所首屆年會舉行，重新增選委辦。新委辦會席位增至十九人，除原有之長執外，加入不少年青會友，王福興執事及李錦標執事分別被選為正副主席，而籌備購堂事工亦進入新高潮。

一九八三年七月，委辦會久經艱辛，排除萬難，在神恩手帶領之下，購得現址。在購堂過程中，臨時展開龐大的慕捐運動，會友上下齊心，積極參與，主恩豐盛，成績遠超估計。購堂成功，上下感恩，生機勃然。而剛從美進修返港之倪貢明牧師受邀為佈道所義務牧師，協助各項聖工發展，而青年會友楊友光受聘為部份時間幹事。

經多月籌密籌劃工作，一九八三年九月廿五日舉行進堂感恩崇拜，竹園佈道所易名為「牛池灣竹園潮語浸信會」。

追溯歷史，自模範村、中興村開始，至牛池灣新基址，教會經過卅年發展，主恩始終護佑，展望將來，田野廣闊，願靈火繼續焚燒，福音興旺。